ساز گیتار نوعی ساز زهی است. این ساز علاوه بر داشتن قدمت تاریخی قابل توجه توانسته است همگام با تحولات موسیقی غرب پیشرفت چشمگیری داشته باشد و در نتیجه گونههای متفاوتی از آن به وجود آمده و هم اکنون جایگاه ویژهای در موسیقی جهان دارد.
این واژه یونانی به صورت مستقیم یا غیرمستقیم از واژه پارسی کهن سیه تار (سه تار) آمده است.
روایتهای متفاوتی در مورد تاریخچه گیتار وجود دارد که برخی بر این باورند که گیتار از ایران سرچشمه گرفته است و برخی نیز بر این نظرند که آن از سیتارای یونانی-آشوری (Greek Assyrian Cithara) که به وسیله رومیها به اسپانیا آورده شده گرفته شده است.
گیتار نتیجه تحول لوت در اروپا است، لوت نیز خود تحول یافته عود (به عربی العود = چوب) و بربط است. گفته می شود زریاب نامی عود را به اندلس آورد و از آن پس این ساز در اسپانیا و دیگر مناطق آسیا رایج شد.
در زمان حکومت اسلام در اسپانیا، این ساز توسط زریاب دارابگردی و چند تن از شاگردانش به اندلس برده شد. در آن زمان به گیتار، کیتارا یا قیتارا می گفتند. در واقع وجود پسوند تار در نام گیتار می تواند موید این باشد که گیتار سازی ایرانی است.